Динамическая линейная диаграмма в приложении C # WPF

Я разрабатываю один графический интерфейс на C # .Net под WPF. На самом деле это приложение для последовательной связи со встроенным устройством, я хочу показать линейную диаграмму с часто получаемыми данными. А также я должен предоставить возможность сохранить эти диаграммы и дать возможность их распечатать. Как я могу рисовать это динамически с помощью бесплатных библиотек или программного обеспечения?