WPF расширяет TreeView одним щелчком мыши

У меня есть WPF TreeView с HierarchicalDataTemplate.

В настоящее время мне нужно дважды щелкнуть элемент, чтобы развернуть / свернуть его.

Я хотел бы изменить это поведение на один щелчок без потери других функций. Поэтому он должен разворачиваться и сворачиваться при нажатии.

Каков рекомендуемый способ сделать это?

Спасибо!