удаление расширения из файла, не зная об этом

Я знаю, как удалить расширение файла, когда я знаю его как:

nameis=$(basename $dataset .csv)

, но я хочу удалить любое расширение, не зная его заранее, m, и он также иногда будет работать как виджет, хотя для разработки и тестирования мы должны загружать файлы без объединения и без сжатия для тестирования.

Спасибо!