Как вернуть значение с плавающей запятой из функции mex и как получить его из файла m?

Я понимаю, что все возвращаемые значения функции mex хранятся в массиве plhs типа mxArray *. Я хочу вернуть значение типа float. Как я могу это сделать?

Приветствуются некоторые примеры кода, возвращающие его из функции mex и извлекающие его из m-файла.