Как сгенерировать модель из базы данных

У меня есть существующая база данных. Мне нужно сгенерировать из него классы модели на Java. Есть ли какой-нибудь инструмент / библиотека, которая позволит мне это сделать? Будет большим подспорьем, если он сможет эмулировать отношения сущностей в базе данных в классы модели.

Допустимо, если инструмент / библиотека работает только с одним поставщиком базы данных. Я создам базу данных там, а затем сгенерирую модель.

Заранее спасибо.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я, вероятно, буду использовать Hibernate в качестве инфраструктуры ORM, если мне удастся сгенерировать модель.