Как создать тайм-аут соединения с python SocketServer

Добрый день! Я написал простой сервер:

class SingleTCPHandler(SocketServer.BaseRequestHandler):

    def handle(self):
        data = self.request.recv(1024) 
        self.request.close()

class SimpleServer(SocketServer.ThreadingMixIn, SocketServer.TCPServer):

    daemon_threads = True

    allow_reuse_address = True

    def __init__(self, server_address, RequestHandlerClass):
        SocketServer.TCPServer.__init__(self, server_address, RequestHandlerClass)


def running():
    server = SimpleServer((settings.host, settings.port), SingleTCPHandler)
    try:
        server.serve_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        sys.exit(0)

Как установить таймаут соединения. Я хочу, чтобы когда клиент не отправлял мне данные и не был активен в течение 30 секунд, сервер закрывал соединение.

P.S. Извините за мой английский.

ОБНОВЛЕНИЕ

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf8 -*-

import sys
import time

import SocketServer
import datetime
import settings
import os
from signal import SIGTERM, SIGCHLD, signal, alarm
import socket
import subprocess
from threading import Thread
import MySQLdb
import re

class SingleTCPHandler(SocketServer.BaseRequestHandler):
    "One instance per connection.  Override handle(self) to customize action."
    def handle(self):
        alarm(30)
        data = self.request.recv(1024) 
        # Some code
        self.request.close()


class SimpleServer(SocketServer.ForkingMixIn, SocketServer.TCPServer):

    daemon_threads = True
    allow_reuse_address = True


    def __init__(self, server_address, RequestHandlerClass):
        SocketServer.TCPServer.__init__(self, server_address, RequestHandlerClass)




def running():
    server = SimpleServer((settings.host, settings.port), SingleTCPHandler)
    try:
        server.serve_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        sys.exit(0)


def deamonize(stdout='/dev/null', stderr=None, stdin='/dev/null', pidfile=None, startmsg='started with pid %s'):
    try:
        pid = os.fork()
        if (pid > 0):
            sys.exit(0)
    except OSError, e:
        sys.stderr.write("fork #1 failed: (%d) %s\n" % (e.errno, e.strerror))
        sys.exit(1)

    os.chdir(settings.place)
    os.umask(0)
    os.setsid()

    try:
        pid = os.fork()
        if (pid > 0):
            sys.exit(0) 
    except OSError, e:
        sys.stderr.write("fork #2 failed: (%d) %s\n" % (e.errno, e.strerror))
        sys.exit(1)

    if (not stderr):
        stderr = stdout

        print stdin, stdout, stderr
        si = file(stdin, 'r')
        so = file(stdout, 'a+')
        se = file(stderr, 'a+', 0)
        pid = str(os.getpid())
        sys.stderr.write("\n%s\n" % startmsg % pid)
        sys.stderr.flush()
    if pidfile: file(pidfile, 'w+').write("%s\n" % pid)

    os.dup2(si.fileno(), sys.stdin.fileno())
    os.dup2(so.fileno(), sys.stdout.fileno())
    os.dup2(se.fileno(), sys.stderr.fileno())

def startstop(stdout='/dev/null', stderr=None, stdin='/dev/null', pidfile='pid.txt', startmsg='started with pid %s'):
    if len(sys.argv) > 1:
        action = sys.argv[1]
        try:
            pf = open(pidfile)
            pid = int(pf.read().strip())
            pf.close()
        except IOError:
            pid = None
        if ((action == 'stop') or (action == 'restart')):
            if (not pid):
                mess = "Не могу остановить, pid файл '%s' отсутствует.\n"
                sys.stderr.write(mess % pidfile)
                sys.exit(1)
            try:
                while 1:
                    os.kill(pid, SIGTERM)
                    time.sleep(1)
            except OSError, err:
                err = str(err)
                if err.find("No such process") > 0:
                    os.remove(pidfile)
                    if 'stop' == action:
                        sys.exit(0)
                    action = 'start'
                    pid = None
                else:
                    print str(err)
                    sys.exit(1)
        if ('start' == action):
            if (pid):
                mess = "Старт отменен — pid файл '%s' существует.\n"
                sys.stderr.write(mess % pidfile)
                sys.exit(1)
            deamonize(stdout, stderr, stdin, pidfile, startmsg)
            return
    print "Синтакс запуска: %s start|stop|restart" % sys.argv[0]
    sys.exit(2)

if (__name__ == "__main__"):
    startstop(stdout=settings.log, pidfile=settings.pid)
    running()