Не удалось найти библиотеку 'powerlib' matlab. Выполнение программы Simulink

Когда я пытался запустить программу Simulink под своим R2009a Matlab, это показало сообщение об ошибке следующим образом: Не удалось найти библиотеку 'powerlib' ссылаемой 'dcmotor_openloop/Armature Текущий'. Эта библиотека должна быть на Вашем пути MATLAB.

Я задаюсь вопросом, где я могу найти этот powerlib.