Javascript, как могу ли я получить доступ к конкретному дочернему элементу строки?

Как я могу получить доступ к определенному дочернему элементу строки с помощью Javascript? Javascript (пожалуйста, не jQuery).

например: второй из , где ID = id33322010100167

<table>
<tr id="id33322010100167">
<td>20101001</td>
<td>918</td>
<td>919</td>
<td>67</td>
<td>CAR PROBLEM</td>
</tr>
<tr id="id33322010100169">
<td>20102001</td>
<td>913</td>
<td>914</td>
<td>62</td>
<td>LUNCHTIME</td>
</tr>
<table>