Как мне синхронизировать две таблицы MySQL с одинаковой структурой и разными серверами

У меня есть два сервера Ubuntu, и они установлены Mysql 4.0, ServerA и ServerB

Я хочу синхронизировать таблицу mysql ServerA с ServerB (скопируйте ServerATable в ServerBTable, сохранить ServerATable и ServerBTable равными)

как это сделать?

(сценарий оболочки, java или linux инструменты mysql)

спасибо :)