sandcastle с Visual Studio 2010 и msbuild 4.0

Любой, кто использовал sandcasle..i не нашел прямого шага за шагом, должен был использовать его и создавать настройки проекта msbuild, которые генерировали бы удобный файл справки. Я установил его из codeplex и установил построитель файлов, но они не говорят четко, как его использовать. любой пример будет использован.