MySql filtering and grouping

У меня проблемы с фильтрацией данных из реляционной таблицы. Запрос является частью соединения, но я застрял на основной части.

Мне нужно удалить все результаты с определенным идентификатором, если условие найдено.

запрос похож на:

select * from цвета, где color! = 'красная' группа по id

 id цвет
1 красный
1 синий
1 синий
2 зеленых
2 синих
3 зеленых
3 апельсина
4 красных
5 белый

возвращает 1,2,3,5

Мне нужно вернуть только 2,3,5

Я не уверен, какую команду mysql использовать