Получение URL-адреса iframe из родительского документа

У меня есть документ с iframe. У меня нет проблем с настройкой местоположения iframe с помощью этого:

  $('#iframe').attr('src', 'http://www.another-domain-site.com');

Когда пользователь перемещается по нескольким страницам в этом iframe, затем я хочу получить обратно URL-адрес, на котором он оказался. Но когда атрибут SRC iframe никогда не меняется от того, что я изначально установил.

Есть ли способ узнать местоположение окна iframe при его изменении или нет возможности обойти политику одного домена?

У меня есть еще один вопрос в связи с вопросом выше - есть ли способ, как браузер может запросить у пользователя разрешение на разрешение этого типа запросов? Так же, как расширения Chrome запрашивают расширенные разрешения?