Отладка на моем телефоне (Eclipse, Android)

Я хочу запускать и отлаживать свои приложения Android на своем HTC Incredible. На http://developer.android.com/guide/developing/device. html он говорит, что мне нужно установить драйвер Windows USB. И в инструкциях для этого написано:

«1. Подключите устройство под управлением Android к USB-порту компьютера. Windows обнаружит устройство и запустит мастер обновления оборудования»

Но это не работает . Когда я подключаю свой телефон, он отображается как буква диска, а его SD-карта отображается как вторая буква диска, и я могу передавать файлы. Но мастер обновления оборудования не запускается. И он еще не подключен - если я перейду в каталог инструментов SDK и сделаю «adb devices», он вернется пустым.

Итак, что мне нужно сделать для отладки на моем телефоне? Заранее спасибо!!