Разница между датчиком ориентации и датчиком магнитного поля на Android?

Кто-нибудь знает разницу между датчиком ориентации и датчиком магнитного поля на Android?

Насколько я понимаю:

• ориентация = > цифровой компас
• магнитное поле => магнитометр

Поскольку я читал, что магнитометр является синонимом цифрового компаса, я немного запутался. Что они на самом деле?