Что означает составная формула R в математических терминах?

В пакете R Formula вводятся такие понятия для составной формулы, как y ~ x1 + x2 | I (x1 ^ 2) . Что эта формула означает математически? Чем это отличается от y ~ x1 + x2 + I (x1 ^ 2) или двух независимых y ~ x1 + x2 и y ~ I (x1 ^ 2) ?