Определение намерения в файле манифеста

Я хотел бы запустить свой собственный редактор SMS, когда пользователь выбирает "Отправить сообщение" в приложении контактов. Как определить намерение в файле манифеста, чтобы разрешить передачу контактных данных редактору?

Большое спасибо