Туннелирование к внутреннему корпоративному серверу SSH за шлюзом

Я пытаюсь сделать следующее. У меня работает внутренний ssh-сервер (например, internal@192.168.1.13). Этот сервер находится за шлюзом ( external@gateway.work.com ).

Я хочу отправить ssh на internal@internal-ssh.work.comот моей домашней машины. Для этого я сначала использую ssh для входа на внешний шлюз, а затем оттуда я войду на внутренний компьютер. имена учетных записей в двух системах различаются.

Мне было интересно, можно ли это сделать за один шаг с помощью какого-либо типа SSH-туннелирования. Я пробовал несколько подходов, которые адаптируют то, что я вижу в разных местах, но продолжаю получать сообщения об ошибках.