ota framework ядра linux?

Прежде чем разрабатывать свой собственный стек OTA Linux, мне лучше проверить, знает ли кто-нибудь о существующем стеке / фреймворке Linux OTA, который я мог бы использовать / внести свой вклад.

Под стеком / фреймворком Linux OTA я подразумеваю службу, способную обновлять ядро ​​Linux на моем устройстве из удаленного репозитория. По сути, что-то вроде функции обновления OTA, которая есть сегодня на большинстве смартфонов Linux. Он должен быть безотказным на 99,99%, чтобы мои устройства (которые будут установлены в 500 автомобилях в течение 6-12 месяцев) не превратились в бесполезные кирпичи, которые требуют обслуживания на месте, чтобы снова заработать.

Решение с открытым исходным кодом не является обязательным - коммерческие решения, которые выполняют свою работу , также представляют интерес.

Заранее спасибо. Christian