Нажатие клавиши jQuery - Как сопоставить клавишу цифровой клавиатуры 0 с функцией возврата в браузер?

Я делаю простую демонстрацию пользовательского интерфейса, и мне нужно назначить 0 на клавиатуре (или, возможно, клавишу ESC в будущем) для функции возврата браузер.

Я нашел несколько руководств по нажатию клавиш, которые касаются конкретных требований, но ни одно из них не подходит мне. Мы будем благодарны за любые советы!