Как получить номер индекса переключателя из каждой функции в jquery

При использовании функции each () в jquery для группы, скажем, трех переключателей, как мне получить третью кнопку, чтобы при ее проверке что-то происходило? В основном, как мне выбрать элемент, с которым я хочу работать, из функции each ()?

Вот мой код:

HTML:

<form id="orderDefinition" name="orderDefinition">
  <fieldset>
    <input type="radio" name="radioGroup" /><label for="">radio 1</label>
    <input type="radio" name="radioGroup" /><label for="">radio 2</label>
    <input type="radio" name="radioGroup" /><label for="">radio 3</label>    
  </fieldset>
</form>

jQuery:

var radioBtnCollection = $("#orderDefinition input:radio");

$(radioBtnCollection).each(function(){
    // From here, I don't know how to get the element
});

Заранее спасибо.