Чтобы найти полное имя и имена пользователей по данному id:
var data = JSON.parse(your_json_string_here);
var person = data.find( x => x.id == **some_user_id**);
var fullName = person.fullname;
var usernames = person.usernames;
Чтобы найти имя и полное имя от имени пользователя:
var person = data.find( x => x.usernames.indexOf(**some_user_name**) > 0 );