Обработка: открыть сокет UDP для чтения?

Вот пример открытия и чтения данных с сокета TCP. Существует ли способ создать сокет UDP также?

void setup() {
    c = new Client(this, "127.0.0.1", 12345); // Replace with your server's IP and port
}

void draw() {
    if (c.available() > 0) {
        input = c.readString();

http://www.processing.org/learning/libraries/sharedcanvasclient.html