Проблема с использованием malloc в связанных списках

Я работал над этой программой в течение пяти месяцев теперь. Это - приложение реального времени сенсорной сети. Я создаю несколько связанных списков во время срока действия программы, и я использую malloc для создания нового узла в ссылке. То, что происходит, - то, что программа внезапно останавливается или сходит с ума и перезапускает. Я использую AVR, и микроконтроллер является 1281 ATMEGA. После большой отладки я выяснил, что это malloc вызывает проблему. Я не освобождаю память после выхода из функции, которая создает новую ссылку, таким образом, я предполагаю, что это в конечном счете заставляет память "кучи" переполняться или что-то как этот. Теперь, если я использую свободное () функция для освобождения памяти в конце функции с помощью malloc, программа просто застревает, когда управление достигает свободный (). Это вызвано тем, что память становится слишком кластеризованной после вызова свободного ()?

Я также составляю ссылочные таблицы, например, если 'голова' является новым списком ссылок, и я создаю другой список, названный текущим, и заставляю его равняться голове.

table *head;
table *current = head;

После конца функции, если я использую свободный

free(current);
current = NULL:

Затем программа застревает здесь.

Я не знаю, что сделать. Что я делаю неправильно? Существует ли способ увеличить размер памяти "кучи"?