Вот снимок экрана расположения, которое я ищу:
http://www.vimtips.org/media/ll.png
Это может все быть сделано с одним RelativeLayout?
Absolutely. Скорее всего, вы будете использовать XML-атрибуты, такие как android:layout_toRightOf и подобные. Действительно хороший справочник можно найти здесь: http://developer.android.com/resources/articles/layout-tricks-efficiency.html
Я полагаю, что он был написан Romain Guy. Поправьте меня, если я ошибаюсь.