Помощь ассоциации в ruby ​​on rails

Я полностью связал все вместе, поэтому контакт own_to: company и компания has_many: contacts все работает. Единственный вопрос, который у меня есть, это в форме контактов # новая, вы должны ввести идентификатор компании, можно ли как-то ввести название компании и для него тоже перевести в идентификатор в бэк-энде? на данный момент моя форма выглядит так. Вы можете заметить company_id внизу формы, это поле, которое я хочу изменить. Чтобы он был более удобным для пользователя, вместо вставки идентификатора вы вставляете имя или какой-то список компаний, которые вы выбираете. Пожалуйста, помогите?

<%= form_for(@contact) do |f| %>
  <% if @contact.errors.any? %>
    <div id="error_explanation">
      <h2><%= pluralize(@contact.errors.count, "error") %> prohibited this contact from being saved:</h2>

      <ul>
      <% @contact.errors.full_messages.each do |msg| %>
        <li><%= msg %></li>
      <% end %>
      </ul>
    </div>
  <% end %>

  <div class="field">
    <%= f.label :name %><br />
    <%= f.text_field :name %>
  </div>
  <div class="field">
    <%= f.label :position %><br />
    <%= f.text_field :position %>
  </div>
  <div class="field">
    <%= f.label :email %><br />
    <%= f.text_field :email %>
  </div>
  <div class="field">
    <%= f.label :telephone %><br />
    <%= f.text_field :telephone %>
  </div>
  <div class="field">
    <%= f.label :source %><br />
    <%= f.text_field :source %>
  </div>
  <div class="field">
    <%= f.label :company_id %><br />
    <%= f.text_field :company_id %>
  </div>
  <div class="actions">
    <%= f.submit %>
  </div>
<% end %>