CUDA - копировать в массив внутри массива объектов

У меня есть приложение CUDA, над которым я работаю, с массивом объектов; каждый объект имеет указатель на массив std :: pair . Я пытаюсь cudaMemcpy массив объектов поверх, затем cudaMemcpy массив пар для каждого из объектов, однако это приносит мне все виды горя. При попытке копирования во внутренний массив происходит сбой; Я не понимаю, как переместить это ...

#include <cuda.h>

#include <cuda_runtime.h>

#include <iostream>

using namespace std;

class Object
{
public:
    int id;
    float something;
    std::pair<int, float> *somePairs;
};

Object *objects;

void initObjects()
{
    objects = new Object[10];

    for( int idx = 0; idx < 10; idx++ )
    {
        objects[idx].id = idx;
        objects[idx].something = (float) idx;
    objects[idx].somePairs = new std::pair<int, float>[10];

        for ( int jdx = 10; jdx < 10; jdx++ )
        {
           objects[idx].somePairs[jdx] = std::pair<int, float>( jdx, (float) jdx );
        }

    }
}



void cudaMemcpyObjects()
{
     Object *devObjects;

     cudaMalloc( &devObjects, sizeof(Object) * 10 );
     cudaMemcpy( devObjects, objects, sizeof(Object) * 10, cudaMemcpyHostToDevice );

     for ( int idx = 0; idx < 10; idx++ )
     {
         size_t pairSetSize = sizeof(std::pair<int, float>) * 10;

         // CRASH HERE ... v
         cudaMalloc( &(devObjects[idx].somePairs), pairSetSize );
         cudaMemcpy( devObjects[idx].somePairs, objects[idx].somePairs,
                     sizeof( std::pair<int, float> ) * 10, cudaMemcpyHostToDevice );

     }


}


int main()
{
    initObjects();
    cudaMemcpyObjects();
    return 0;
}