PHP Получают все подкаталоги данного каталога

Почти то же самое, что и в предыдущем вопросе:

$iterator = new RecursiveIteratorIterator(
                new RecursiveDirectoryIterator($yourStartingPath), 
            RecursiveIteratorIterator::SELF_FIRST);

foreach($iterator as $file) {
    if($file->isDir()) {
        echo strtoupper($file->getRealpath()), PHP_EOL;
    }
}

Замените strtoupper на нужную вам функцию.

Вот как можно получить только каталоги с GLOB:

$directories = glob($somePath . '/*' , GLOB_ONLYDIR);