Шестнадцатеричная строка в байтовый массив в Python

У меня есть длинная шестнадцатеричная строка, которая представляет собой серию значений разных типов. Я хочу преобразовать эту шестнадцатеричную строку в массив байтов, чтобы я мог сдвинуть каждое значение и преобразовать его в соответствующий тип данных.