Преобразование дефисов в регистр верблюда (camelCase)

С помощью регулярного выражения (я полагаю) или другого метода, как я могу преобразовать такие вещи, как:

маркер-изображение или мой-пример- установив в markerImage или myExampleSetting .

Я думал о разделении на - , а затем преобразовал индекс этого дефиса +1 в верхний регистр. Но он выглядел довольно грязным и надеялся на помощь с регулярным выражением, которое могло бы сделать код более чистым.

Нет jQuery ...