Стиль дочернего элемента при наведении курсора на родительский

Как изменить стиль дочернего элемента при наведении курсора на родительский элемент. Я бы предпочел для этого решение CSS, если это возможно. Возможно ли какое-либо решение с помощью селекторов CSS: hover. На самом деле мне нужно изменить цвет панели параметров внутри панели при наведении курсора на панель.

Требуется поддержка всех основных браузеров.