Как получить, Включают и работают с уведомлениями об устройстве без формы окон

Вам понадобится окно, это невозможно. Вот пример реализации. Реализуйте обработчик события для DeviceChangeNotifier.DeviceNotify для получения уведомлений. Вызовите метод DeviceChangeNotifier.Start() при запуске программы. Вызов метода DeviceChangeNotifier.Stop() в конце программы. Остерегайтесь, что событие DeviceNotify поднимается в фоновом потоке, убедитесь, что оно заблокировано по мере необходимости, чтобы обеспечить безопасность вашего кода в потоке.

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;

class DeviceChangeNotifier : Form {
  public delegate void DeviceNotifyDelegate(Message msg);
  public static event DeviceNotifyDelegate DeviceNotify;
  private static DeviceChangeNotifier mInstance;

  public static void Start() {
    Thread t = new Thread(runForm);
    t.SetApartmentState(ApartmentState.STA);
    t.IsBackground = true;
    t.Start();
  }
  public static void Stop() {
    if (mInstance == null) throw new InvalidOperationException("Notifier not started");
    DeviceNotify = null;
    mInstance.Invoke(new MethodInvoker(mInstance.endForm));
  }
  private static void runForm() {
    Application.Run(new DeviceChangeNotifier());
  }

  private void endForm() {
    this.Close();
  }
  protected override void SetVisibleCore(bool value) {
    // Prevent window getting visible
    if (mInstance == null) CreateHandle();
    mInstance = this;
    value = false;
    base.SetVisibleCore(value);
  }
  protected override void WndProc(ref Message m) {
    // Trap WM_DEVICECHANGE
    if (m.Msg == 0x219) {
      DeviceNotifyDelegate handler = DeviceNotify;
      if (handler != null) handler(m);
    }
    base.WndProc(ref m);
  }
}