В чем разница между объектом и структурой в ООП?

• Что отличает и объект от структуры?
• Когда и почему мы используем объект, а не объект структура?
• Чем массив отличается от обоих, и когда и почему мы должны использовать массив, а не объект или структуру?

Я хотел бы получить представление о том, для чего они предназначены.