Преобразовать шестнадцатеричную строку в ASCII в Java

Надеюсь, это не слишком глупый вопрос, я просмотрел 5 разных страниц результатов Google, но не смог найти ничего на этом .

Что мне нужно сделать, так это преобразовать строку, содержащую все шестнадцатеричные символы, в ASCII, например

String fileName = 

75546f7272656e745c436f6d706c657465645c6e667375635f6f73745f62795f6d757374616e675c50656e64756c756d2d392c303030204d696c65732e6d7033006d7033006d7033004472756d202620426173730050656e64756c756d00496e2053696c69636f00496e2053696c69636f2a3b2a0050656e64756c756d0050656e64756c756d496e2053696c69636f303038004472756d2026204261737350656e64756c756d496e2053696c69636f30303800392c303030204d696c6573203c4d757374616e673e50656e64756c756d496e2053696c69636f3030380050656e64756c756d50656e64756c756d496e2053696c69636f303038004d50330000

Все, что я видел, кажется, что вы должны сначала поместить ее в массив. Нет возможности перебрать каждые два и преобразовать их?