Извлечение черно-белого изображения из формата NV21 камеры Android

Я поискал в Google и не смог найти достаточно информации об этом формате. Это формат по умолчанию для предварительного просмотра камеры. Может ли кто-нибудь предложить хорошие источники информации об этом и о том, как извлечь данные из фотографии / изображения предварительного просмотра в этом формате? Чтобы быть более конкретным, мне нужно извлечь черно-белое изображение.

EDIT: Похоже, этот формат также называется YCbCr 420 Semi Planar