Функция-член в математической библиотеке Eigen для величины вектора

Я пытался найти метод, который вычисляет величину вектора в Eigen, но не смог. Может ли кто-нибудь предоставить мне имя функции, если это не так? не существует?

Я могу создать глобальный метод, выполняющий эту работу, но предпочитаю этого не делать.