Как форматировать числа с префиксом 00 в php?

Я пытаюсь сгенерировать номера счетов. Они всегда должны состоять из 4 цифр с ведущими нулями, например:

• 1 -> Счет-фактура 0001
• 10 -> Счет-фактура 0010
• 150 -> Счет-фактура 0150

и т. Д.