Как получить все видимые маркеры на текущем уровне масштабирования

Вот некоторые точки:

1. У меня есть некоторые маркеры на карте и записях, связанных с ним на правильной панели помимо карты. Они соединены с помощью числового идентификатора, который хранится как свойство маркера.
2. Все маркеры хранятся в массиве.
3. Когда пользователь увеличивает карту, записи, связанные только с видимыми маркерами, нужно показать на правильной панели.

Так, как получить список всех видимых маркеров на текущем уровне масштабирования? Я искал по Интернету и не нашел что-то полезным. Некоторый то, чего я пытаюсь достигнуть, могло быть найдено здесь