Получить выбранное местоположение из действия Карт Google

Я пытаюсь вернуть местоположение, выбранное пользователем в приложении Google Maps для Android, но не могу найти информацию о том, как выполнить эту задачу.

Я создал намерение открыть действие GMaps, но пользователь не может выбрать точку на карте, а действие не возвращает точку моему приложению, когда оно закрыто.

Я использую startActiviyForResult , так как я ожидаю результата от Activity.