Игровые движки: что такое графы сцены?

Я начал читать материалы в Википедии, но мне все еще кажется, что я не совсем понимаю, как работает граф сцены и как он может принести пользу игре.

• Что такое граф сцены в контексте разработки игрового движка?
• Зачем мне реализовывать его для своего 2D-движка?
• Является ли использование графа сцены альтернативой классической системе сущностей с линейным менеджером объектов?