JIT vs NGen - в чем разница?

Итак, когда среда выполнения CLR загружает сборку .NET, она компилирует ее в машинный код. Этот процесс называется JITing. NGen - это также процесс компиляции сборки .NET в собственный код. Я не понимаю, в чем разница между двумя?