найти временной сдвиг между двумя похожими формами сигнала

Мне нужно сравнить две формы сигнала время-напряжение. Из-за особенностей источников этих сигналов один из них может быть версией другого со сдвигом во времени.

Как я могу узнать, есть ли сдвиг во времени? и если да, то сколько это.

Я делаю это на Python и хочу использовать библиотеки numpy / scipy.