CMake: указание инструментальной цепочки сборки

Очень новичок в CMake, и пока я нахожу его чрезвычайно полезным. У меня есть набор пользовательских библиотек, которые я хотел бы создать для нескольких платформ с помощью кросс-компиляции. Наборы инструментов установлены, и я могу вручную создать файлы Makefile , которые мне нужны, но я хотел бы иметь возможность использовать CMake.

Есть ли способ сообщить cmake , какой набор инструментов использовать, либо в командной строке, либо в файле CMakeLists.txt ?