Требуется ли освобождение выделенной памяти при выходе из программы на C

Если я выделил память в своей программе на C с помощью malloc и теперь хочу выйти, нужно ли мне освобождать выделенную память, или я могу предположить, что, поскольку вся моя программа завершается, она будет освобождена ОС?

Я работаю в среде Linux.