Как мне удалить пустые поля из моей формы в строке запроса?

У меня простая форма с четырьмя входами. Когда я отправляю свою форму, я хочу использовать HTTP-метод GET.

Для примера:

aaa : foo
bbb : ____
ccc : bar
ddd : ____

Я хочу иметь эту строку запроса:

/?aaa=foo&ccc=bar

Проблема в том, что у меня есть эта строка запроса :

/?aaa=foo&bbb=&ccc=bar&ddd=

Как удалить пустые поля из формы в строке запроса?

Спасибо.