Как ASN.1 кодирует идентификатор объекта?

У меня проблемы с пониманием основных концепций ASN.1.

Если тип является OID, действительно ли соответствующий номер кодируется в двоичных данных ?

Например, в этом определении:

id-ad-ocsp         OBJECT IDENTIFIER ::= { id-ad 1 }

Кодируется ли соответствующий 1.3.6.1.5.5.7.48.1 в двоичном формате именно так?

Я спрашиваю об этом, потому что пытаюсь понять конкретное значение Я вижу в файле DER (сертификате) номер 04020500 и не знаю, как его интерпретировать.