python argparse: Как автоматически отобразить справку при ошибке?

В настоящее время, когда я ввожу недопустимые параметры или опускаю позиционные аргументы, argparse возвращает меня к приглашению и отображает использование для моего приложения. Это нормально, но я бы скорее автоматически отобразил полный список справки (который объясняет опции и т. Д.), Чем потребовал бы от пользователя набрать

./myscript.py -h

Спасибо!

Джейми