как остановить поток ASyncTask в android

can anybody have any idea how to stop ASyncTask thread in android?.

На самом деле у меня есть цикл, который создает потоки и выполняет их. и когда этот цикл закончится, я хочу остановить все запущенные потоки. есть ли способ остановить потоки?

большое спасибо.