CodeIgniter и библиотека Javascript / Jquery

Как сказано в заголовке, я' m пытается понять, как использовать библиотеки javascript и jquery в CI.

Следуя инструкциям в документах , я загружаю библиотеку в свой контроллер:

$this->load->library('javascript');

Затем я определяю местоположение файла jQuery (jquery.min.js) в config.php:

$config['javascript_location'] = 'http://localhost/ci/assets/js/jquery/');

После этого я открываю файл представления и вставляю эти две строки:

Здесь появляется первая ошибка: Неопределенная переменная $ library_src и $ script_head (не понимаю, где я должен их установить )

В любом случае, я прокомментировал эти строки и продолжил работу с jquery lib, загрузив его в свой контроллер с помощью:

$this->load->library('jquery');

Следующая ошибка: Невозможно загрузить запрошенный класс: jquery . (кажется, библиотека не может быть найдена, что я напутал?)

Проверяя системную папку, выясняется, что все файлы на месте:

system/libraries/Javascript.php
system/libraries/javascript/Jquery.php

Заранее благодарим за помощь!