Как получить след стека вызовов? (глубоко встроенный, никакая поддержка библиотеки)

Я хочу, чтобы мои обработчики исключений и функции отладки смогли распечатать следы стека вызовов, в основном точно так же, как след () библиотечная функция в glibc. К сожалению, моя библиотека C (Newlib) не обеспечивает такой вызов.

У меня есть что-то вроде этого:

#include  // GCC's internal unwinder, part of libgcc
_Unwind_Reason_Code trace_fcn(_Unwind_Context *ctx, void *d)
{
    int *depth = (int*)d;
    printf("\t#%d: program counter at %08x\n", *depth, _Unwind_GetIP(ctx));
    (*depth)++;
    return _URC_NO_REASON;
}

void print_backtrace_here()
{
    int depth = 0;
    _Unwind_Backtrace(&trace_fcn, &depth);
}

который в основном работает, но получающиеся трассировки не всегда завершены. Например, если я делаю

int func3() { print_backtrace_here(); return 0; }
int func2() { return func3(); }
int func1() { return func2(); }
int main()  { return func1(); }

след только показывает func3 () и основной (). (Это - лицевая сторона. игрушечный пример, но я проверил дизассемблирование и подтвердил, что эти функции - все здесь полностью и не оптимизированные или встроенные.)

Обновление: Я попробовал этот код следа старой системы ARM7, но с тем же (или по крайней мере, максимально эквивалентные) сценарий параметров компилятора и компоновщика и это печатают корректный, полный след (т.е. func1, и func2 не отсутствуют), и действительно это даже следы, мимо основные в код инициализации начальной загрузки. Таким образом, по-видимому, проблема не со сценарием компоновщика или параметрами компилятора. (Кроме того, подтвержденный от дизассемблирования, что никакой указатель кадра не используется в этом ARM7, тестируют любого).

Код компилируется с-fomit-frame-pointer, но моя платформа (чистый металл Кора ARM M3) определяет ABI, который не использует указатель кадра так или иначе. (Предыдущая версия этой системы использовала старый ABI APCS на ARM7 с принудительными стековыми фреймами и указателем кадра и следом как тот здесь, который работал отлично).

Целая система компилируется с-fexception, который гарантирует необходимые метаданные, которые использует _Unwind, включен в файл ELF. (_Unwind разработан для обработки исключений, я думаю).

Так, мой вопрос: существует ли "стандартный", принятый способ получить надежные следы во встроенных системах с помощью GCC?

Я не возражаю иметь необходимость бездельничать со сценариями компоновщика и кодом crt0 при необходимости, но не хочу должным быть делать любые возможности к самому набору инструментальных средств.

Спасибо!