Лучшая навигация по окнам в Emacs?

Когда я разделяю окно в emacs несколько раз (под терминалом), весь экран делится на несколько частей с иерархическим расположением. В vim легко переключаться между окнами интуитивно с помощью Control-w + (h, j, k, l), но в Emacs я могу использовать Control-x + o только для переключения на «другое окно», что, вероятно, потребует несколько итераций, чтобы наконец добраться до задуманного мной окна. Интересно, есть ли лучший способ, аналогичный тому, что есть в Vim, для удобной навигации между окнами?